面向柔性制造的新型自动锁螺丝机

目前许多家电产品的外壳等配件的螺丝装配都是采用人工锁付的方式，这是因为家电产品的外壳等配件大多都是塑料，而注塑机注塑出来的产品，因为成品顶出时太热、塑料温度太低、厚度不匀或产品的形状特别等原因，导致注塑之后的产品在冷却过程中会产生不确定的变形，从而使得螺丝孔在产品上的位置发生无法准确预测的偏移，对螺丝机打钉时定位影响很大，那么在生产时，螺丝机设置的打钉位置就无法对准塑料零件实际的螺丝孔，造成机器无法完成预定的打钉工作。这一情况使得目前对于这种配件一般只能采取人工锁付的方式，但是人工锁付不仅效率低，而且长期劳动会使工人的效率下降，强度大的话还可能会让工人感到疲劳或者不适等，阻碍企业的发展。

另一方面，市场上流通的自动锁螺丝机存在一定局限，只能锁付形状规则的产品，对于一些球体等不规则产品，容错率非常低；目前的自动锁螺丝机只能适应单种产品，工业效率与收益较低；大部分螺丝机只能锁付形状规则的产品，对于形状不规则的产品，容错率比较低；目前市面上的螺丝机对螺丝锁付的扭力做不到很好的控制，达不到部分产品中人工锁付的质量。

本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。