最高学位

博士

最后学历

研究生

政治面貌

中共预备党员

所在单位

广东省科学院智能 制造研究所

职务

团队负责人（副职）

导师职称

副研究员

联系电话

电子信箱

zh.xu@giim.ac.cn

指导学生专业

机械类别

 导师科研情况简介

学术方向：

从事机器人智能控制技术领域的基础理论研究与技术开发工作。

科研能力：

提出了基于动态神经网络的机器人控制方法，包括机器人运动控制、柔顺力控制、安全控制等，提高了机器人在复杂作业环境下的任务适应性与作业精度。

改进了基于模仿学习的机器人运动技能建模与学习方法，实现了机器人位置-速度、位置-刚度等作业技能学习，在运动学编程层面解决了机器人仿人操作的难题，降低了机器人使用复杂性，提高了机器人编程和部署效率。

科研项目：

1. 主持纵向科研项目5项：

①国家自然科学基金青年科学基金项目（62003102），24万元，在研

②广东省自然科学基金（2020A1515010631），10万元，结题；

③广东省重大科技专项（2017B010110010），300万，结题；

④佛山市科技创新项目（1920001001148），500万元，在研；

⑤东莞市重点领域研究计划项目（20201200300062），300万元，在研；

2. 作为核心成员参与纵向科研项目5项：

①广东省重点领域研发计划项目（2020B090928002），1000万元，在研；

②广州市重点研发计划项目（202103020004），1000万元，在研，课题负责人；

③广东省重大科技专项（2017B010116005），300万元，结题；

④广州市科学研究计划重点项目（201804020095），200万元，结题；

⑤广州市民生科技攻关计划（201803010106）200万元，结题；

科研成果（近五年）：

出版学术专著2部，发表SCI论文30余篇，TOP期刊8篇，ESI高被引1篇，google引用500余次；申请/授权专利40余件，美国专利1件，PCT 5件。