一、团队简介：

1、研究内容或方向

研究方向一：工业机器人

（1）移动工业机器人系统

（2）智能装车码垛机器人系统

（3）绳牵引并联机器人系统

（4）工业机器人智能控制系统

研究方向二：特种智能仿生机器人及机电一体化系统集成技术

（1）特种智能仿生机器人仿生机理及设计

（2）特种智能仿生机器人机电一体化集成及控制技术

（3）特种智能仿生机器人产业化应用

2、已有的成绩、基础

依托团队2018已获得的五邑大学青年科研基金团队项目：智能仿软体机械手的开发及关键技术研究，江门市创新科研团队项目：动作传感仿生机器人创新团队，搭载最新的5G技术，积极与地方企业开展适用于面向安全生产防灾救援、医疗健康手术康复、国防安全反恐侦查无人化远程仿生机器人技术与系统的产业化应用。

3、团队带头人及主要成员简介

研究团队主要成员：

李霆，教授，博士，研究生导师，副校长。学术方向：（1）振动分析与结构动态设计；（2）动力学控制与仿真；（3）智能信号处理与机械测试技术；（4）机电一体化技术。研究生培养：讲授过9门研究生课程，自1997年以来，共培养了硕士研究生19名，正在指导11名硕士研究生。科研能力：主要从事智能信号处理与模式识别、控制技术、工业装备设计、检测技术与自动化方面的研究。科研项目：从事教学和研究工作以来，参加科研项目40余项，作为负责人主持过“自行火炮振动自适应控制”、“引信安全系统传感器理论与实验技术研究”、“结构损伤诊断的模式识别技术研究”、“基于压电薄膜轴的动态称重系统研究”等10余项国防重点与省部级科研项目和“高速数控雕铣机动态分析及结构优化设计”、“高速PCB数控钻机关键技术研究”等课题。目前主要研究课题：高速高精度数控装备的动力学设计与控制技术、振动分析与测试技术、车辆NVH技术与结构动态疲劳强度分析等方面的研究工作。科研成果：获山西省科技进步二等奖1项、国家教育部科技进步二等奖1项、兵器工业部科技进步二等奖1项、省教育厅科技进步一等奖1项；发表论文60余篇。

黄辉，副教授，博士，研究生导师，副院长。学术方向：从事电气设备在线监测和工业自动化领域的科研工作科研能力：科研上，帮助智能电网和智能制造企业解决设备研发和生产运行中碰到的问题。科研项目：（1）“EPS汽车电动助力转向电机研发”，广东省科技计划项目；（2）“变电站激光视觉复合感知环境的智能巡检机器人”，江门市上庆自动化设备有限公司；（3）“面向自动化仓库激光视觉复合感知环境的AGV小车关键技术研究”，惠州利元亨智能装备有限公司；（4）“中远铝业玻璃门自动控制系统的研究”，中远（江门）铝业有限公司；（5）“现碾鲜米自动售货机”，江门市东吉五金制品有限公司；（6）“康美冰淇淋安卓软件开发”，江门市新会区康美制品有限公司。科研成果：（1）海底电缆在线监测方法，获第二十二届中国专利奖优秀奖，国家级；（2）项目“金片绣、毛巾绣电脑绣花机创新设计与产业化”，获2011年度江门市科学技术奖三等奖，市厅级；（3）（海上风电场）海底电缆在线监测方法，发明专利，授权公开号CN102981104A；（4）参与设计的展艺LED照明驱动控制系统，在江门群星公园实际投入运行达5年以上。

梁艳阳，副教授，博士，研究生导师。学术方向：工业机器人运动规划及控制 机器视觉及视觉检测。科研能力：对工业机器人的自动化应用具有较为丰富的行业经验，长期从事工业机械臂的建模分析、运动学求解器设计、参数标定以及底层运动规划和控制研究和开发工作，长期负责并主研工业自动化产线的方案设计、研发和现场安装调试，具有较为丰富的工业视觉检测和应用的设计、硬件搭建、软件开发以及安装调试的实际经验。科研项目：参与完成国家自然基金面上项目2项，主研完成国防基础研究项目1项目，主持或主研完成省部级纵向科研项目3项，主持或主研完成多项燃气表智能组装产线、电能表智能检定系统、电能表智能铅封系统等。科研成果：发表学术论文10余篇，SCI检索5篇，EI检索5篇。授理、授权发明专利5项，实用新型专利5项。

王宏民，副教授，博士，研究生导师。学术方向：机器人技术，仿生机器人，机器人运动控制，遥操作技术。科研能力：熟练应用VC++、C等高级语言进行项目开发，熟练使用MATLAB等数据处理软件；熟悉Python语言，机器人操作系统ROS，并进行项目开发；利用SolidWorks、AutoCAD设计机器人系统机械本体；熟练使用西门子、松下PLC进行工程项目开发，了解德国BECKHOFF伺服开发系统；熟练使用ELMO，PMAC等伺服运动控制器；能够熟练使用单片机、DSP进行硬件系统开发；熟练使用Altium designer绘制PCB板及嵌入式系统开发等电气软件。科研项目：参与完成国家863项目2项、国家自然基金面上项目1项。主持国家重点实验室开放基金1项，省教育厅面上项目2项，市科技局项目2项；江门市市科技局团队项目1项，五邑大学团队项目。科研成果：获得煤炭工业协会科学技术三等奖1项。发表学术论文10余篇，EI检索6篇。副主编教材4部。授理、授权发明专利4项，实用新型专利10项。指导大学生比赛多次获奖。

江励，副教授，博士，研究生导师，副院长。学术方向：智能制造及机器人技术。发表高水平学术论文6篇，申请发明专利8项，其中PCT专利2项。主持科研项目：（1）双手爪式攀爬机器人能量最优的自主攀爬运动路径规划研究，广东省教育厅；（2）五自由度混联抛光机器人系统的开发及力控制关键技术研究，广东省科技厅；（3）高响应高精度机器人力控装置关键技术研究及系统开发，广东省科技厅；（4）光照变化自然条件下服务机器人视觉SLAM鲁棒性研究，国家自然科学基金；（5）高性能工业机器人伺服驱动器研发与产业化，广东省科技厅；（6）智能仿生软体机械手的开发及关键技术研究，五邑大学；（7）动车组开闭罩智能化装配系统，中车公司横向项目。

汤健华，博士。学术方向：流固耦合计算以及相关力学计算，曾参与部分国防项目。发表高水平学术论文7篇。

王琼瑶，博士。学术方向：部分充液罐体内液体晃动动力学特性研究。发表高水平学术论文4篇。从事企业软件开发、充液罐体内液体晃动的动力学研究工作，其中在流固耦合数值计算方面的研究方面有很深入的研究基础。

二、欢迎学部老师加入团队

1、对老师的专业或成果要求

欢迎对工业机器人、特种智能仿生机器人、机电一体化系统集成、自动化装备、人工智能、传感器与智能系统、嵌入式系统、智能制造材料、数控加工、大数据分析、机器人软件编程等有兴趣的老师加入。

2、发展愿景

（1）研究并设计新型的智能移动工业机器人、智能装车码垛机器人、绳牵引并联机器人以及特种智能仿生机器人并进行产业化和工程应用研究。

（2）通过两到三年的建设，实验室将在工业机器人智能运动控制平台和特种仿生机器人行业（医疗、康复、民爆、装车）系统装备技术上取得突破，形成具有自主知识产权的关键技术，在服务广东乃至全国的工业技术改造上具有一定影响力，培育千万年产值的工业机器人工程应用高新技术公司，为学校的智能制造专业学科教学提供实践支持，为学校的产学研用实践模式提供成功示范。

（3）发表智能机器人及相关领域的高水平学术论文。

（4）申请国家发明专利。

（5）撰写智能机器人领域的专著。

（6）通过多种渠道申请相关科研和产业项目。

三、招研究生

1、对学生专业或基础知识要求

（1）机械与电子工程类、机械与自动化类、信息工程类、计算机软件与应用类、仪器科学与技术类、材料科学与应用类等相关专业。

（2）对工业机器人、特种智能仿生机器人、机电一体化系统集成、自动化装备、人工智能、传感器与智能系统、嵌入式系统、智能制造材料、数控加工、大数据分析、机器人软件编程等相关基础知识有一定的了解或研究。

（3）具备良好的英文读写能力。

（4）有团队合作能力，善于与人沟通、交流。

2、培养方向

（1）工业机器人。

（2）特种智能仿生机器人及机电一体化系统集成技术。

3、发展展望

（1）发挥个人特长，专注并拓展研究团队中感兴趣的领域。

（2）在项目实践中成长，增强个人的理论学习和实践能力。

（3）熟悉并掌握新颖的智能机器人创新设计和工程项目的研究方法。

（4）根据研究课题，发表高水平学术论文。

（5）申请项目和专利。

四、招聘本科生

1、专业或其它要求

（1）能够自主学习、有意献身于科学研究和工程技术应用。

（2）有一定的编程基础，会使用其中一门编程语言（C++、C#、Python）。

（3）对单片机、机器人、嵌入式系统等有所了解。

（4）学习成绩优良。

（5）每周能够保持在实验室从事团队的科研项目工作，并能按时完成团队安排的任务。

（6）积极参加国内和校内组织的各类竞赛项目。

2、本科生可以在团队学到的东西

（1）熟悉新颖的智能机器人创新设计和工程项目的研究方法。

（2）学会智能机器人软件的编程和系统开发技术。

（3）学会工业和仿生机器人的设计和加工技术，为未来就业打下基础。

3、待遇等

（1）团队成员系统专业知识的支持与帮助。

（2）根据参加实验室和项目工作的时间和成效发放一定的劳务费。

五、联系方式

联系人：黄辉，联系方式：12701598@qq.com