学校名称：五邑大学

竞赛类别：大学生创业计划竞赛

作品类别：科技创新和未来产业

作    者：杨汇滢、李若诗、陈润松、韩宏志、廖嘉欣、黄艺琪、吴颖昕、凌钟发、李振飞、郑英明

指导老师：张建民、罗俊、龙佳乐

作品简介：

  目前，在国内的工业现场，机械臂抓取的零件是单一规格的，在大多数的生产流水线中，工件的具体位置也不够精确，为解决示教型机械臂无法解决的两个难题，即“自主识别不同形状零件的问题”和“自动规划路径在行进中抓取的问题”，所以我们致力于研究了一款基于三维测量技术的机械臂智能抓取系统，以满足市场对机械臂“灵活性、高效性，自主性”不断上涨的需求。

  本公司的产品相对于市场上的其他产品来说，主要有三大优势，一是具有任意抓取功能，本系统会根据自动分析物品的大小和形状自动调节抓手张合程度，实现准确、快速的抓取工作范围内的任意形状的物体并实现智能分类；二是产品自适应能力强，我们系统实现了自动控制和同步，能够获取物体二维平行面信息，并运用了三维测量技术，获得物体的三维形貌信息，实现了物体的自动识别，从而规划机械臂进行夹取。

  2015年工信部发布的《国务院皇家永利积极推进“互联网+”行动的指导意见》的行动计划提出要初步实现工业互联网在重点行业的示范应用，全面提升工业整体智能化水平。我们对近十年智能装备制造业发展的强硬趋势分析，可以判断出智能装备制造产业的规模逐年发展壮大，拥有很大的提升空间。此外我们通过对市场的调查，结合珠三角地区中小型家电制造企业数量以及本产品所能替代的人工数量，对本产品目标市场需求量的预测为100000 台左右，由此可见，我们机械臂智能抓取系统具有广阔的市场前景。

  本项目在成立初期共需要研发资金307.7万，我们分别从销量预测、成本预测、费用预测、预计利润等多个角度对本产品进行可行性分析，可以得到净现值NPV 为589.42 ，远大于0，说明方案实施后，除保证可实现预定的收益率外，还可以获得较高的收益，同时，本项目的投资回收期为2.12 年，回收期较短，项目风险较小，内部收益率IRR 为54%，大于机械工业12%的基准收益率，说明该投资项目可行，回报率高，综上所述，本项目具备很大的投资前景。

图1 基于三维测量技术的机械臂智能抓取系统主视图

图2 基于三维测量技术的机械臂智能抓取系统俯视图

图3 机械臂模型图