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研究生培养
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发布日期：2021-04-15 浏览次数：
| 姓名 | 潘增喜 | 性别 | 男 | 出生年月 | 1975.11 |
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| 最高学位 | 博士 | 最后学历 | 研究生 | 政治面貌 | ||
| 所在单位 | 机械与自动化工程学院 | 职务 | 特聘教授 | 导师职称 | 教授 | |
| 联系电话 | 电子邮箱 | zengxi@uow.edu.au | ||||
| 指导学生专业 | 模式识别与智能系统、机械 | |||||
| 导师科研情况简介 | 学术方向: 工业机器人，电弧增材制造 科研能力： 分别于1998年和2000年从北京清华大学获得机械设计与制造的本科学位和机电一体化的硕士学位，并于2005年获得美国新泽西洲斯蒂芬斯科技大学机器人自动化专业博士学位。 2003年到2006年，在ABB机器人美国研发中心担任机器人工程师，是ABB IRC5机器人力控制切削系统的主要开发人员之一，2006年开始，到澳大利亚卧龙岗大学电子工程系担任讲师，并从2008年加入到卧龙岗大学参与的国防材料研究中心工作，在工业机器人自动化和以焊接为基础的增材制造领域有深厚的造诣。作为课题负责人和项目主管，成功完成了澳多个大利亚联邦政府CRC协作研究中心(Cooperative Research Center)，国防材料研究中心（Defence Materials Technology Centre）的科研项目，有大量的科研成果转化为了生产力，并获得多项澳大利亚科研奖项，包括2015年国家发明奖，2013年Eureka奖，2012年澳大利亚焊接协会年轻科学家奖等，建立了澳洲一流的焊接自动化实验室。 在各种期刊和国家会议发表了超过100篇专业著作。从2013年开始，担任国际焊接协会12委电弧焊接传感和控制小组的组长，担任焊接世界的编委成员、IEEE 机器人和制度化信件的编委。与澳大利亚的国立研究机构，如 ANSTO, CSIRO和DSTO 及主要大学都建立了扎实的合作伙伴关系。并与国内的清华大学，上海交通大学，深圳机器人研究院等都建立了长期合作关系。 目前主要研究方向: 机器人自动离线编程 (Automated Offline Programming)，解决工业机器人在复杂工件焊接系统的核心困难——焊接程序编写的问题。该技术使得使用机器人进行大型设备的复杂路径焊接，比如造船行业，成为可能。机器人系统编程的速度和程序质量得到了极大的提高。 基于焊接技术的金属3D打印技术。该技术采用传统的焊接设备可以进行多种金属材料的3D增材制造，包括铝合金，不锈钢，钛合金等。通过集成机器人切削技术，该系统可以快速制造复杂形状的金属部件。对比激光粉末技术，该技术有更高的生产效率，更低的设备成本和生产成本，并且成品具有更好的材料性能。 各种机器人自动焊接工艺的研究，包括：激光混合焊，Tandem GMAW，钛合金焊接，NAB材料的焊接修复技术，焊接变形控制， 机器人切削包括：机器人力传感和控制，机械切削力模型和振动控制 | |||||
