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五邑大学陈智明博士、罗坚义教授课题组在智能仿生手指触觉感知方面取得重要突破

发布时间:2023-02-28发布单位:宣传部   点击数:次

近日,皇家永利:陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,实现了不仅可以感知物体表面信息,还可以对物体表层下的内部结构进行检测并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

该仿生手指通过内置罗坚义教授课题组自主研发的碳纤维基触觉传感器和触觉反馈系统,实现了对外力的定量响应,使仿生手指可以识别物理接触并做出相应的反应。通过仿生手指对物体进行恒力扫描,获取恒定压力下对应的位置数据,并基于位置数据重构物体内部的三维轮廓图。该仿生手指成功应用于对模拟人体组织和封装柔性电路系统的内部结构检测,证明了其在材料表征、生物医学工程以及柔性电子工业检测等领域具有广阔的应用前景。该成果以“A smart bionic finger for subsurface tactile tomography”为题,于近日发表于Cell Press旗下综合期刊《Cell Reports Physical Science》上(Cell Reports Physical Science 2023, 4(2), 101257)。五邑大学2020级研究生李逸洲为该论文的第一作者,五邑大学陈智明博士、罗坚义教授为该论文的通讯作者。该研究得到了广东省自然科学基金等经费资助。

该研究成果引发国内外新闻媒体广泛关注,中国科学报以“仿生手指‘摸出’物体的内部结构”为题在头版进行报道。

(文/图 应用物理与材料学院)